Nascido na cidade de Salto, interior de São Paulo, desde muito cedo se interessou por temas que iam da filosofia à psicanálise. Na adolescência, com membros de seu círculo de amizade, costumava frequentar semanalmente a biblioteca municipal em busca de obras clássicas para posterior discussão. Na mesma época deu início aos estudos em música, ao qual se dedicou por quase 10 anos, com ênfase nos clássicos do rock.

Em meados de 2005 foi convidado a aprender a arte da projeção cinematográfica com películas, o que levou a se dedicar também ao mundo do cinema pelos dez anos seguintes, fazendo parte da administração de salas de projeções, projetos, exibições e escrevendo sobre o assunto em colunas e sites especializados. Em 2010 sofreu uma perda muito grande, o suicídio de um amigo, isto o levou ao primeiro contato com o divã. Deu início à sua análise pessoal tentando elaborar aquela dor, que, na verdade refletia várias outras. Nesse mesmo ano ingressou na faculdade de Gestão Ambiental, na qual se formou. Enquanto frequentava o divã surgiu o interesse pelos estudos em Psicanálise, já havia feito algumas leituras das obras de Freud, mas com o acesso à internet se tornando mais amplo, teve contato com materiais dos Psicanalistas Jorge Forbes e Ricardo Goldenberg, o que fez surgir de vez o desejo de mergulhar no universo psicanalítico.

Ingressou no primeiro instituto de Psicanálise na cidade de Itu, interior de São Paulo. Posteriormente frequentou as sedes deste mesmo instituto em outras cidades, como Indaiatuba e Vinhedo, participando ativamente de cursos, palestras, debates, seminários, entre outros, para então começar seu percurso como Psicanalista. Após frequentar diferentes institutos e escolas, para ter contato com variados discursos e orientações surgiu a oportunidade de realizar um sonho antigo, estudar no IPLA, Instituto da Psicanálise Lacaniana, cujo diretor é Jorge Forbes, aquele que anos atrás o aguçou por apresentar um olhar diferente sobre o humano e suas relações. O período que esteve estudando com Forbes e sua equipe possibilitou um mergulho e um olhar diferente de como a Psicanálise se articula com a pós-modernidade, com as novas gerações e com os novos laços sociais, fazendo dela não apenas uma práxis clínica, mas também uma forma de ver e dialogar com o mundo. Somado a isso, busca em outra influência, o Psicanalista Ricardo Goldenberg, uma forma radical de ler e estudar tanto Freud como Lacan. Tem como método de estudo consumir discursos variados daqueles que pensam a Psicanálise pós Freud e Lacan, tais como, Maria Homem, Antônio Quinet, Contardo Calligaris, Christian Dunker, Ivan Capelatto, Maria Rita Kehl, Slavoj Zizek, Jacques Alain Miller e muitos outros importantes pensadores que encabeçariam essa lista.

Atualmente, Darci Martins, é membro e parceiro do SINPESP (Sindicato dos Psicanalistas do Estado de São Paulo) onde realiza atendimentos e faz triagens de candidatos (as) a análise. Proprietário do espaço Rota da Psicanálise em Itu-SP, onde possui seu setting particular para atendimentos e outras atividades.

É colunista do site itu.com e criador de conteúdos para as suas redes sociais promovendo e disseminando a Psicanálise de forma acessível e criativa, mesclando conteúdos que fazem parte de todo o seu percurso de vida, estudos, supervisão, análise pessoal, escutas realizadas no setting, leituras, filmes, músicas e cultura em geral para formar linhas de reflexões condizentes com atuais laços sociais.